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            技術文檔

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            氣動與電動機械手的差異性

            作者: yhsstools 時間:2019-10-31 來源:未知
            摘要:機械手通常分為工業機械手和出產機械手。其中工業機械手: 1)依據用途分:焊接機械手、噴涂機械手、測驗機械手、搬運機械手、沖壓機械手、注塑機械手; 2)依據驅動分:氣動機...

            機械手通常分為工業機械手和出產機械手。其中工業機械手:
            1)依據用途分:焊接機械手、噴涂機械手、測驗機械手、搬運機械手、沖壓機械手、注塑機械手;
            2)依據驅動分:氣動機械手、電動機械手、液壓機械手;
            3)依據構造分:單軸機械手、直角機械手、平面關節機械手、垂直關節機械手。
            氣動機械手的特色
            1)氣動機械手運動速度快,通常到達1000mm/sec以上;
            2)運動精度低,不一樣品牌的氣動機械手精度相差很大,通常精運動度為0.1mm以上;
            3)本錢低,合適請求精度不高,動作簡略的場合。
            電動機械手的特色
            電動機械手通常包括步進電機驅動機械手和伺服電機驅動機械手,兩者運動精度和速度均有相差,
            整體特色是:
            1)運動精度高,步進電機驅動精度通常為0.05內,伺服電機驅動精度通常為0.02內;
            2)能夠合適雜亂應用場合,能夠處理多種機械動作,如直線運動、旋轉運動等;
            3)本錢高,其組織也相對雜亂。

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